Helen Oxenbury a étudié à Londres dans des écoles d'art prestigieuses comme la Ipswich School of Art ou la Central School of Arts and Crafts.
En 1960, elle commence sa vie professionnelle en créant des décors de théâtre à Colchester en Angleterre, puis à Tel-Aviv en Israël en 1961.
En 1964, elle se marie à John Burningham.
Son premier livre, Numbers of Things, est publié en 1968 aux États-Unis.
Dans les années 1980, Helen Oxenbury crée Léo et Popi, œuvre adaptée par Marie-Agnès Gaudrat pour le magazine Popi édité par Bayard Jeunesse.
Sa carrière sera récompensée à maintes reprises1. En 1992, elle reçoit le British Book Award dans la catégorie Illustrated Children's Book of the Year2.
En 2020, elle est l'artiste sélectionnée pour représenter son pays, le Royaume-Uni, pour le Prix Hans-Christian-Andersen1, dans la catégorie Illustration, prix international danois.
